Сегодняшние 3D-принтеры могут печатать не только небольшие предметы, но и крупномасштабные конструкции. Но для того, чтобы напечатать, например, целый дом, 3D-принтер должен быть размером с дом (в счет не берутся машины, которые печатают дома по частям). Но недавно команда исследователей из института современной архитектуры Каталонии (IAAC) в Барселоне предложила решение строительства дома, в котором устранены ограничения, связанные с размером 3D-принтера.
Ученые разработали новые мобильные роботизированные 3D-принтеры, которые способны печатать конструкции любого масштаба в непрерывном процессе. Другими словами, здание может быть сформировано слой за слоем непосредственно на стройплощадке.
Роботизированные 3D-принтеры получили название «Minibuilder» («Мини-строитель») за счет своих небольших размеров (самый большой из них составляет 42 сантиметра в ширину). Роботы работают в команде по четверо, где каждый из них выполняет свои определенные функции, координируя свои действия в соответствии с инструкциями центрального компьютера для выполнения общих задач.
Первый робот из команды — «Supplier» («Поставщик»), который поставляет жидкий строительный материал на площадку. Второй робот – «Foundation» («Формировщик») – начинает возведение фундамента, слой за слоем выдавливая на подготовленную основу материал из печатающей головки. Процесс печати продолжается, пока фундамент не достигнет определенной по проекту высоты.
Следующий робот, «Grip» («Грейфер»), начинает свою работу после формирования фундамента. Присоединившись к поверхности структуры с помощью своих четырех роликов, он постепенно, слой за слоем, возводит стены, который сразу же высушивает, используя встроенные фены. После завершения строительства стен, робот переходит к возведению потолков и оконных и дверных перемычек.
Последним робот в команде – «Vacuum» («Вакуум»). Он присоединяется к поверхности конструкции с помощью вакуумных присосок и двигается по ней, «заштукатуривая» структуру тем же строительным материалом. Так обеспечивает прочность всей конструкции.
Исследователи из IAAC уже построили первую демонстрационную модель с помощью роботов Minibuilder. В настоящее время она выставлена в Музее дизайна в Барселоне.
Источник
Комментарии