Специалисты Массачусетского технологического института разработали технологию 3D-печати, с помощью которой можно воспроизводить не только отдельные элементы зданий, но и полностью несущую конструкцию. Об этом сообщается на сайте вуза. Результаты исследований ученых изложены в статье, опубликованной в журнале Science Robotics. Авторы проекта — сотрудники института Стивен Китинг (Steven Keating), Джулиан Лилэнд (Julian Leland) и Леви Кэй (Levi Cai).Система получила название «Цифровая строительная платформа» (Digital Construction Platform, DCP). Она состоит из передвижной платформы, на которой установлена роботизированная «рука»-манипулятор. На конце устройства расположен еще один манипулятор, меньшего размера, позволяющий совершать более точные операции. Робот обеспечен солнечными батареями и перемещается на гусеницах. Устройство работает с такими материалами, как бетон, металл, стекло и др. Манипулятор в автоматическом режиме выбирает различные насадки в зависимости от распознаваемого системой вида работы — укладка бетона, нанесение светоотражающих материалов и др. Также на манипулятор можно установить ранее не предусмотренную насадку, например, фрезерную головку. По словам ученых, система позволяет воспроизводить конструкции быстрее, чем традиционные методы строительства. Стоимость процесса при этом будет ниже, добавляют они. Здание может быть полностью подогнано под условия конкретной местности и пожелания застройщика. Кроме того, технология предусматривает возможность изменять конструкцию в ходе процесса печати. Плотность и набор материалов может варьироваться, что позволит обеспечить их оптимальное сочетание.В отличие от существующих 3D-принтеров, большая часть которых использует сопла фиксированной конструкции и может строить объекты только определенного размера, новая разработка способна создавать объемы любого размера. Так, в ходе эксперимента робот построил купольную конструкцию из строительной пены диаметром 15,2 м и высотой 3,6 м. Строительство заняло 14 часов. За 13 часов робот соорудил пенополиуретановую форму вышиной 3,6 м и диаметром 15 м для предстоящей заливки бетоном. Позже этот же робот на основе созданного каркаса проведет заливку железобетона. DCP способен работать с бетоном, льдом, грунтом и пенополиуретаном.
Комментарии