Yako 2D811 — драйвер биполярного шагового двигателя. Может
быть использован в качестве управляющего блока 4, 6 и 8 выводных
гибридных шаговых двигателей.
• Питание может осуществляться как постоянным так и переменным
током.
• Поддержка деления шага до 1/40.
• Оптоизоляция вход/выход.
• Использование улучшенных алгоритмов управления током,
позволяющий снизить вибрации и шум ШД.
• Автоматическое снижение тока удержания.
• Защита от неправильного подключения фаз двигателя, превышения
тока фаз, защита от превышения напряжения питания.

Вход для импульсов STEP для режима STEP/DIR(положение
DP1=OFF). После получения прямоугольного импульса
управляющий драйвер переместит вал двигателя, в
зависимости от выбранного микрошага на один дискрет в
направлении, установленным сигналом DR. Длительность
импульса должна быть не более 1 мкс. Вход для импульсов
CW для режима CW/CCW(положение DP=ON).

Вход сигнала направления движения DIR в режиме STEP/
DIR(положение DP1=OFF). Для правильного срабатывания
смены направления шага время между сменой уровня
сигнала DIR и следующим импульсом STEP должно быть не
менее 2.5 мкс. Вход для импульсов CCW в режиме CW/CCW
(положение DP=ON).

Сигнал отключения драйвера. Высокий уровень сигнала,
говорит о том, что двигатель обесточен.

Выход сигнала ошибки, использующийся для подсоединения
к контроллеру. Становится активным в случае срабатывания
защит драйвера. На выходе — логический 0 или 1 (0 и 5
соответственно).